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  • (中央社記者潘智義台北31日電)傳統水五金研磨拋光絕大部分使用人力,工研院研發虛實整合(CPS)研磨拋光機器人技術,同一工件研磨時間,較現有機器手臂可縮減25%,並可完成曲面、稜線加工。 工研院機械與系統研究所智慧機器人技術組代組長游鴻修表示,以水龍頭研磨拋光為例,因導入CPS技術,研磨拋光時間較人工操作的576秒縮短至276秒。 游鴻修說,因機器手臂研磨力道遠大於人,取代流程後,可從5道研磨砂帶,減至2道。 另外,在一台機器手臂裡頭,包含著控制器、伺服馬達、驅動器、減速機、視覺模組及觸覺模組等12項關鍵零組件。 工研院在今年首度展出「國產化機器人關鍵零組件技術」的機器人,已掌握多項機器人關鍵零組件設計技術。其中,最關鍵的減速機撓性齒輪設計及製造技術,已申請2項相關專利,減速機國產化有助競爭力提升。 工研院也結合國內業者製造基礎,利用產業拼圖的發展策略,協助機器人邁向國產化與建立自主供應鏈。1050831

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    健康醫療網/記者李義輝報導

    一位來自台中的41歲婦女,多年來飽受不孕之苦,因為子宮內膜沾黏,未達更年期就停經達數月,在醫生努力下,以微創性子宮鏡手術治療,重建子宮內膜,不到半年就懷孕。中國醫藥大學附設醫院生殖醫學中心主任何彥秉表示,微創性子宮鏡治療的範圍包括子宮肌瘤、子宮息肉、子宮內膜沾黏等,特色是不留傷口,恢復期短,針對不孕患者,為不錯的治療方式。

    ▲ 微創子宮手術不孕婦女成個人貸款人功懷孕(圖/健康醫療網提供)

    何彥秉指出,造成這位婦女不孕的原因是骨盆腔發炎導致子宮沾黏,過去雖然曾在他處接受子宮擴張術和避孕器置放,卻沒有改善沾黏情形,月經也停止。但患者並非更年期停經,台中汽車免留車卵巢功能仍正常,因此要治療不孕,必須打開幾乎全部沾黏的子宮腔。透過子宮鏡搜尋,成功在患者的右側輸卵管附近,找到一塊仍正常的子宮內膜,運用水球擴張搭配藥物治療,順利完成重建工作。婦女在手術後,月經周期恢復,不到半年便懷孕。

    但這位患者懷孕之路一波三折,在剖腹產後出現胎盤和子宮沾黏,經由醫師緊急措施搶救,順利保留生機。何彥秉說,這類患者一旦受孕,發生前置胎盤或植入性胎盤,導致產前或產後出血的風險較一般貸款試算南投青年創業貸款條件高出許多,因此生產前後必須特別留意。

    至於成功治療不孕的微創性內視鏡手術,主要是利用天然孔洞的內視鏡,操作時由陰道進入,全程不會留下傷口,復原速度快。過去沿用多年的腹腔鏡,需要在腹部開出一個小傷口,相較之下,微創手術對患者負擔更少。目前包括子宮肌瘤、子宮息肉、子宮內沾黏都可利用微創性內視鏡手術治療,而合併多重因素的勞工紓困貸款率利不孕患者,在進行試管嬰兒前,若先用子宮鏡清除子宮內沾黏,也可提高受孕機會。

    資料來源:healthnews.com.tw/

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    針對負債過度實無力償還者,欲將負債及資產做一次處份,而向債權銀行提出申請者,提供相關細節的諮詢服務。

    中國時報【蔡依珍╱桃園報導】

    憲兵202指揮部37歲黃姓士官督導長,去年4月向連長誆稱龍柏樹頭會造成土壤病變,要人幫忙挖樹頭,連長應允後,他命4名士兵連日開挖,再趁隙以大垃圾袋包裹後運往觀音一處工寮私吞,黃被逮否認辯稱只載廢棄石綿板到工寮,但3名士兵證稱一起搬運樹頭到工寮,桃檢依陸海空軍刑法的竊盜罪嫌起訴。

    在陸軍司令部勤務營憲兵連擔任士官督導長的黃男,明知營區內的龍柏屬於高價值樹種,縱使枯死或倒下,樹幹或樹頭都須列管入庫,由營部連造冊【個人小額信貸比較】管理,卻覬覦營區內高價龍柏,去年4月誆稱殘留的龍柏樹頭要趕開挖,否則釀病變會影響其他樹木,主動請纓2016房貸利率最低的銀行說憲兵連可以幫忙挖,向薛姓連長「討人力」。

    薛應允,協調營部連去執行原本的打靶勤務,黃男則率憲兵連4位士兵,開挖軍官俱樂部旁的一棵龍柏樹頭,4月14日晚上其中3士兵在黃男命令下,以黑色樹膠袋包裹樹頭運出營區,載到觀音工業區一處工寮,交給自稱是退役軍人的葉姓男子。

    事後東窗事發,追出黃男,他辯稱挖樹頭有報告薛姓連長,否認竊樹,強調載到工寮的是廢棄石綿板而非龍柏樹頭,原物放在水電庫房。但卻遭3士官打臉,證稱受黃男指示挖樹頭,隨後一起搬上車,載到工寮才卸下。

    軍方內部清查發現營區憲兵連的龍柏樹頭,並不是軍官俱樂部旁的小額信貸推薦龍柏樹頭,證明被挖起後並未入庫,且樹頭尺吋相差10倍,檢察官依陸海空軍刑法竊盜罪嫌起訴黃男。

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